Większość dyskusji o automatyzacji magazynów koncentruje się na tym, co się dzieje, gdy systemy są dobrze połączone. Roboty AMR sprawnie wyznaczają trasy. AS/RS precyzyjnie kompletują zamówienia. Produkty przepływają przez obiekt wart 100 milionów dolarów bez ingerencji człowieka.

Nikt nie bierze pod uwagę palety, która przewraca się w środku.

Niestabilność palety jest jedną z najbardziej niedoceniane czynniki ryzyka w projektowaniu zautomatyzowanych magazynów — a powodem jest ograniczenie ładunku. Kiedy folia stretch jest traktowana jako krok towarowy Na końcu linii produkcyjnej konsekwencje w zautomatyzowanym zakładzie mogą być poważne. W tym artykule wyjaśniono, jak prawidłowe zabezpieczenie ładunku chroni nie tylko produkt w transporcie, ale także system AMR, który go transportuje.

Spis treści

  1. Nie wszystkie ładunki paletowe są sobie równe
  2. Co tak naprawdę oznacza „zabezpieczenie ładunku” i dlaczego jest czymś więcej niż tylko kwestią transportu
  3. Kiedy luźny ładunek spotyka się z robotem AMR
  4. Problem powstrzymywania można rozwiązać — przy użyciu odpowiedniego sprzętu
  5. Co to oznacza dla integratorów systemów

Nie wszystkie ładunki paletowe są sobie równe

Zautomatyzowane magazyny są budowane z myślą o obsłudze dużej ilości i różnorodności. Ta różnorodność może być niedocenianym wyzwaniem.

Paleta jednolitych kartonów to stabilna i przewidywalna jednostka. Paleta 2-litrowych butelek w wiązkach termokurczliwych – niestabilna geometria, brak skorup, wysokie wymagania dotyczące siły zamykającej – to zupełnie inna sprawa. Ten sam zautomatyzowany system, który przemieszcza pierwszy ładunek bez żadnych problemów, może być… poważnie zakłócony przy drugim ładunku, jeśli nie został on owinięty skuteczna siła powstrzymująca.

Wytyczne Lantech dotyczące sił powstrzymujących bezpośrednio to odzwierciedlają. Bardzo lekkie ładunki – paczki ręczników papierowych, puste pojemniki – wymagają 2–5 funtów siły powstrzymującej. Bardzo niestabilne ładunki, takie jak palety z wodą PET, wymagają 12–20 funtówRóżnica nie jest mała. Podobnie jak konsekwencje popełnienia błędu.

Zautomatyzowany magazyn zazwyczaj obsługuje dziesiątki jednostek magazynowych (SKU). Każdy rodzaj ładunku ma własne wymagania dotyczące siły owijania. Gdy do wszystkich ładunków stosuje się jeden profil owijania — lub gdy owijanie zależne od operatora powoduje niespójność między zmianami — niektóre ładunki otrzymują zbyt mało folii. Inne – zbyt dużo. Ładunki, które są… niedopakowany są tymi, które awaria wewnątrz obiektu, nie tylko w tranzycie.

Co tak naprawdę oznacza „zabezpieczenie ładunku” i dlaczego jest czymś więcej niż tylko kwestią transportu

Ograniczanie ładunku To siła trzymania, jaką folia stretch wywiera na ładunek na palecie. Zapobiega ona przesuwaniu się warstw, przewróceniu się produktu i zagrożeniu dla palety. Siła trzymania musi być równomierna i spójna – u góry, w środku i na dole ładunku – a nie tylko wystarczająca przeciętnie.

Przez dziesięciolecia kwestia siły powstrzymującej była omawiana głównie w kontekście transportu: czy ładunek przetrwa przejazd ciężarówki? Takie ujęcie jest trafne, ale niekompletne.

W zautomatyzowanym magazynie ładunki są w ciągłym ruchu. Roboty AMR przyspieszają, zwalniają, skręcają i omijają inne urządzenia w obiekcie o wąskich tolerancjach. Ładunek o niewystarczającej sile trzymania – taki, który mógłby przetrwać stosunkowo płynny przejazd ciężarówki – może się przechylić podczas pokonywania zakrętu przez robota AMR lub przesunąć na tyle, że powstanie niebezpieczny nawis. W takim momencie system nie tylko zwalnia. On się zatrzymuje. Ktoś musi podejść i usunąć go ręcznie.

Według badań branżowych w sektorach dóbr szybkozbywalnych (FMCG), około 50% uszkodzeń produktów w transporcie jest spowodowanych nieskutecznym owinięciem folią stretch. W zautomatyzowanym zakładzie ta sama przyczyna – niespójna lub niewystarczająca siła zabezpieczenia – powoduje zakłócenia, które nigdy nie trafiają do raportu o uszkodzeniu przesyłki, ale wyraźnie ujawniają się w postaci nieplanowanych przestojów.

Pobierz zasób: Przewodnik Lantech po efektywnym owijaniu stretchem (e-book)

Kiedy luźny ładunek spotyka się z robotem AMR

Tryb awarii jest na tyle szczegółowy, że warto go szczegółowo opisać, ponieważ jest to rodzaj scenariusza, który zmienia sposób, w jaki inżynier BD ujmował pakowanie końcowe w ofercie.

Robot AMR odbiera sygnał odbioru. Kieruje się do owijarki, przejmuje owinięty ładunek i rozpoczyna jego kierowanie do magazynu lub na miejsce składowania. W pewnym momencie transportu ładunek ulega przesunięciu — albo z powodu siły ograniczającej niewystarczające na dole ładunku lub dlatego, że ładunek nie był prawidłowo połączone z paletąProdukt nie spada od razu. Ale wystaje wystarczająco daleko, aby uruchomić czujnik zbliżeniowy na AMR lub otaczającym go systemie regałowym.

AMR zatrzymuje się.

Jeśli w pobliżu jest operator, zajmują się tym. W wysoce zautomatyzowanym zakładzie o pełnej przepustowości, z niskim poziomem zatrudnienia, może nie być nikogo w pobliżu. zaległości się kumulują. WES generuje alert. integrator systemów otrzymuje telefon.

To jest rozmowa, której żaden inżynier BD nie chce odbyć z klientem sześć tygodni po uruchomieniu.

Równie ważne i równie często pomijane jest zabezpieczenie ładunku na palecie. Folia stretch owinięta aż do podstawy palety wygląda na solidną, ale w rzeczywistości stwarza ryzyko – dla wózków widłowych i robotów AMR. widelce przebijają folię, co osłabia napięcie i stabilność u podstawy ładunku. Prawidłowo założony dolny kabel foliowy powinien być zabezpieczony. tuż pod deskami pokładu paletowego, powyżej miejsca, w którym widły miałyby z nim kontakt. Jeśli zostanie to wykonane prawidłowo, ładunek jest zablokowany na palecie. W przeciwnym razie produkt i paleta poruszają się niezależnie – co jest dokładnie przyczyną awarii ładunków AMR w trakcie transportu.

Dowiedz się więcej o: Uchwyt paletowy Lantech® technologia.

Problem powstrzymywania można rozwiązać — przy użyciu odpowiedniego sprzętu

To, co sprawia, że ​​jest to problem możliwy do rozwiązania – a nie nieokreślone ryzyko operacyjne – to fakt, że istnieje technologia, która pozwala go wyeliminować. Wyzwaniem jest określenie sprzętu, który zapewni to rozwiązanie w sposób spójny, niezależnie od rodzaju obciążenia. bez interwencji operatora.

Współpraca firmy Lantech z dużym producentem napojów ilustruje specyficzne wyzwanie związane ze zmiennymi typami wsadów w środowisku o wysokiej przepustowości. W zakładzie funkcjonowało wiele linii do produkcji napojów z 2-litrowymi pakietami termokurczliwymi – jedną z najbardziej wymagających geometrii wsadu w branży. Pakiety wymagały siły owijania rzędu 11–13 kg (24–28 funtów), nie dawały się prawidłowo układać i były wcześniej owijane z niespójnymi ustawieniami, co powodowało problemy z przepustowością i zmienność wsadu. Przeprojektowując profil owijania – przechodząc z 29–32 obrotów przy kalibrze 70 film do 23–25 obrotów przy kalibrze 80 — i aktywowanie Załaduj Strażnika® w celu kontroli owijania w czasie rzeczywistym firma Lantech pomogła zakładowi spełnić swoje 107 ładunków/godzinę docelową przepustowość, przy jednoczesnym uzyskaniu ściślejszej i bardziej spójnej siły powstrzymywania każdego ładunku.

Te same zasady obowiązują w zautomatyzowanych środowiskach magazynowych. Owijarka bez inteligentnego profilowania ładunku powoduje niespójne zabezpieczenie różnych typów ładunków. Maszyna z Załaduj Strażnika z profilami gotowymi do pakowania Eliminuje domysły — operatorzy wybierają rodzaj ładunku, a maszyna automatycznie ustawia siłę powstrzymywania. Każdy ładunek, każda zmiana, każdy SKU.

Co to oznacza dla integratorów systemów

Kiedy inżynier ds. rozwoju biznesu (BD) przygotowuje ofertę na w pełni zautomatyzowane centrum dystrybucji (DC), pozycja dotycząca owijarki do folii stretch rzadko jest głównym tematem rozmów. Może jednak być głównym tematem. rozmowa po uruchomieniu — konkretnie o tym, dlaczego system ciągle się zatrzymuje.

Pytanie, które warto zadać na etapie projektowania, brzmi: co się stanie, gdy nieskutecznie owinięty ładunek trafi do tego systemu? Jeśli odpowiedzią będzie zatrzymanie AMR, ręczne odprawienie i zaległości, które przerodzą się w zakładzie wartym 100 milionów dolarów, to specyfikacja owijarki stretch zasługuje na coś więcej niż tylko decyzję o produkcie.

Prawidłowe zabezpieczenie ładunku to nie tylko kwestia opakowania. To wymagania wstępne systemu.

Wniosek

Stabilność palet i siła opasania nie są jedynie kwestią pakowania — są one również kwestią projektowania systemu, już od pierwszego spotkania ofertowego. Projektując zautomatyzowany magazyn z myślą o zmienności produktów, specyfikacja owijania folią stretch musi uwzględniać tę zmienność.

  • Wymagania dotyczące siły powstrzymującej różnią się znacząco w zależności od rodzaju ładunku — od 2–5 funtów w przypadku lekkich ładunków do 12–20 funtów w przypadku ładunków niestabilnych, takich jak woda PET
    Nierównomierne siły powstrzymujące są przyczyną około 50% uszkodzeń produktów w transporcie i powodują porównywalne zakłócenia wewnątrz zautomatyzowanych obiektów
  • Nieskutecznie zapakowany ładunek, który przewraca się w połowie drogi, zatrzymuje systemy AMR, powoduje zatory i generuje eskalacje w obiektach o niskim poziomie zatrudnienia
  • Połączenie ładunku z paletą jest tak samo ważne jak pokrycie folią — folia przebita przez widły AMR u podstawy palety zagraża zabezpieczeniu podstawy
  • Load Guardian z profilami Ready-to-Wrap eliminuje zmienność zależną od operatora, zapewniając automatycznie spójne zabezpieczenie dla każdego typu ładunku
  • Określenie sprzętu do owijania, który niezawodnie radzi sobie ze zmiennością obciążenia, nie jest kwestią końcową — to część tego, co sprawia, że ​​zautomatyzowany system działa zgodnie z przeznaczeniem

Aby dowiedzieć się więcej o tym, jak Lantech podchodzi do kwestii ograniczania ładunku w różnych środowiskach magazynowych, odwiedź stronę lantech.com/stretch-wrappers.

FAQ

1. Czym jest siła powstrzymująca i dlaczego jest ważna w zautomatyzowanym magazynie?

Siła trzymania to ciśnienie, jakie folia rozciągliwa wywiera na ładunek na palecie, mierzone w funtach. Wymagania dotyczące siły powstrzymującej wahają się od 2–5 funtów w przypadku bardzo lekkich ładunków do 12–20 funtów w przypadku ładunków bardzo niestabilnych, takich jak palety z wodą PETW zautomatyzowanym magazynie odpowiednia i spójna siła zabezpieczająca nie jest jedynie wymogiem transportowym — to ona utrzymuje stabilność palet, gdy roboty AMR przyspieszają, skręcają i manewrują w obiekcie. Niedostatecznie zabezpieczony ładunek może się przechylić lub przesunąć podczas transportu AMR, zatrzymując autonomiczne pojazdy i powodując zatrzymania systemu wymagające ręcznej interwencji.

2. Czy paleta prawidłowo zapakowana do transportu może nadal sprawiać problemy w zautomatyzowanym magazynie?

Tak. Standardy owijania w transporcie i wymagania dotyczące obsługi w zakładzie są ze sobą powiązane, ale nie identyczne. Ładunek, który trzyma się razem na ciężarówce – gdzie ruch jest stosunkowo płynny, a siły są przykładane stopniowo – nadal może ulec uszkodzeniu podczas ostrych manewrów AMR, ciasnych zakrętów lub przyspieszeń w DC. Fizyka jest inna. Siła oporu musi być wystarczająca, by wytrzymać najtrudniejsze warunki, jakie będą panowały przy obchodzeniu się z paletą; w zautomatyzowanym obiekcie jest to często ruch wewnętrzny, a nie jazda ciężarówką.

3. Jaka jest najczęstsza przyczyna usterek ładunków AMR w przypadku owijania folią stretch?

Dwiema najczęstszymi przyczynami są niewystarczająca siła mocowania ładunku u dołu oraz niewystarczające połączenie ładunku z paletą. Folia owinięta u podstawy palety jest podatna na przebicie przez widły AMR, co zmniejsza naprężenie i może spowodować uszkodzenie podstawy w trakcie transportu. Technologia Pallet Grip® firmy Lantech rozwiązuje ten problem, stosując linkę foliową tuż pod deskami palety – powyżej miejsca styku wideł – mocując ładunek do palety, jednocześnie chroniąc integralność folii.

4. W jaki sposób technologia Load Guardian pomaga zapobiegać nierównomiernemu rozmieszczeniu ładunku w przypadku różnych typów produktów?

System Load Guardian z profilami Ready-to-Wrap automatycznie ustawia i utrzymuje siłę owijania w zależności od rodzaju owijanego ładunku. Operatorzy wybierają profil ładunku odpowiedni do swojego produktu — zamiast ręcznie regulować ustawienia owijania — a maszyna za każdym razem stosuje odpowiednią siłę owijania. Dzięki temu wyeliminowano zmienność zmian, która powoduje nierównomierne obciążenie w środowiskach o mieszanym składzie SKU. W wyżej wymienionym projekcie firmy Lantech zajmującej się produkcją napojów, uruchomienie systemu Load Guardian stanowiło kluczowy krok w kierunku osiągnięcia spójnej hermetyczności w przypadku trudnych wsadów napojów o pojemności 2 litrów, przy 107 załadunkach na godzinę.

5. Dlaczego integratorzy systemów powinni określać wymagania dotyczące siły powstrzymującej podczas projektowania zautomatyzowanego centrum danych?

Ponieważ jakość owijania folią stretch ma bezpośredni wpływ na niezawodność każdego systemu dalszego przetwarzania. Owijarka o nierównomiernej sile owijania powoduje nieprzewidywalną stabilność ładunku, co w zakładzie ze zintegrowanym systemem AMR powoduje zatrzymania systemu, konieczność ręcznych interwencji i straty przepustowości, które nie są uwzględniane w parametrach pakowania. Określenie sprzętu zapewniającego stałą, odpowiednią do obciążenia siłę powstrzymywania — dla wszystkich jednostek magazynowych (SKU), bez konieczności polegania na operatorze — jest tak samo ważne dla zapewnienia sprawności systemu, jak w przypadku każdego innego komponentu w stosie automatyzacji.